HippoCampus @ IROS 2017 in Vancouver
Do you remember our post on monocular localization? Eugen and Daniel went to the International Conference on…
Fertig zum Ausschwärmen! Technische Universität Hamburg, Institut für Mechanik und Meerestechnik
Der Sturm schleudert das Containerschiff auf ein Riff, es zerbricht, Container bersten. Das Szenario ist realistisch: Etwa 10.000 Containerschiffe sind auf den Weltmeeren unterwegs, mit jeweils bis zu 18.000 Containern. Immer wieder kommt es zu Unfällen, bei denen Chemikalien oder auch radioaktives Material austreten. Diese Gefahrenstoffe breiten sich unter Wasser aus. Mit Messungen an der Oberfläche ist es nicht getan. Wer wissen will, wie sich die Schadstoffe verteilen, muss unter Wasser gehen. Am besten mit einem Schwarm autonomer Unterwasserroboter (AURs).
Das Team entwickelt kleine AURs, die im Schwarm eingesetzt werden, um Konzentrationsverteilungen zu analysieren und deren Quelle innerhalb kürzester Zeit ausfindig zu machen. Die Roboterboote sollen ohne menschliches Zutun agieren und sich selbstständig untereinander koordinieren, dafür sorgen schlaue Algorithmen. Denn in den Tiefen der Meere sind die AURs auf sich alleine gestellt.
Eugen Solowjow
Doktorand (TUHH)
Daniel-André Dücker
Doktorand (TUHH)
Axel Hackbarth
Doktorand (TUHH)
Prof. Edwin Kreuzer
(TUHH)
Identification of Hydrodynamic Parameters
Today, we would like to give you some insights into experimental research in underwater robotics. A typical…
Workshop on Underwater Robotics
Dear blog readers! We invite participation in a workshop on micro underwater robotics at the Institute of…
Monocular Localization of HippoCampus
An important problem in the area of underwater robotics is localization. In order to do useful things,…
New Team Members
We would like to welcome three new team members for the summer. Alyssa, David, and Fang-Chieh are…
Old vs Young
Today, we compared our first HippoCampus prototype (grey) to the current design. A lot of progress has…
Hamburger Hafenempfang
Last Thursday, Daniel and Eugen attended the yearly „Hamburger Hafenempfang“ in the Hamburg Maritime Museum in the…
New Hardware Arrived!
Today we received a package with five new PixRacer microcontroller. Until now we used the Pixhawk board…
Hippo Art Work
Artist Andreas René Geist created this great masterpiece featuring our underwater robot HippoCampus.
Happy Hippo Holidays!
Happy holiday greetings from our test basin at Hamburg University of Technology. Just on time we dressed…